一、超低功耗如何实现

    我们知道原来的传感器都是模拟电路,这个测量都是连续而且高功耗的,随着数字电路的兴起,我们所有的采样都已经是离散型,但是为了尽可能的保留被测参数的原始特性,我们的采样速率都很高,从少的每秒几十次到几十兆次。但我们知道,在实际应用中很多参数我们只需要每秒采样甚至每分钟采样就可以,只要这个采样是可靠的。

    那么我们的低功耗的实现方法就出现了,我们可以只使用1%不到的时间来工作,其它的时间都让整个系统包括采样电路处于超低功耗的待机状态,对无线的部分的控制也是这样的,即无线部分的工作时间也是严格控制不要超过1%,这样整个系统的功耗就可以呈现数量级的降低。

    二、采样传感器的选择

    我们知道压力变送器的传感器种类也很多,常见的有扩散硅和电容式的,但是我们在开发的时候发现,电容式的要做成低功耗相对困难一些,这个要实现采样的低功耗,其实从两个方面来做工作,一个是降低采样电路的的工作电流,一个是减少采样的稳定工作时间,很多时候稳定工作时间比电路的功耗更重要,因为每次采样前采样电路才开启,采样完成后采样电路是关闭状态。所以传感器和采样电路能够快速采样并且快速稳定是工作的重点。

    再比如我们常见的环境量如二氧化碳含量的检测,因为传感器的稳定时间太长,所以做成低功耗将变得非常困难,这也是一个传感器发展的方向,快速同时低功耗。

    三、采样方式的处理

    在传感器的数据采样中经常会有一些干扰,所以除了要传感器以及采样电路的低功耗,数据采样后的后期处理也变的非常重要,比如由于追求数据高速采样,但有时候有一定的比例传感器采样的数据是不稳定时候的数据,这里就需要有个判断,即本事采样的数据是否是稳定的数据,发现一些异常的话就需要及时重新采样,以确保采样值的准确稳定。

    四、无线网络的协调和处理

    无线传感器功耗难的地方不是采样的低功耗,更不是待机的低功耗,所以我们碰到好多产品说待机功耗如何如何低,但是却回避了低功耗的重点,重点是无线系统的协调,因为如果无线协调时间比较长的话,功耗是非常大的。例如我们知道无线部分开启的话,即便不发送数据,电流值是不会低于20mA的,发射功耗一般不会低于50mA,如果这一块处理不好,功耗不可能低,这也是为什么我们很多设备号称功耗很低,用的是zigbee的协议,效果很差的原因。我们可以想一下,如果每次数据发送需要100mS时间,也就是十分之一秒,好象时间蛮短的吧,但算一下功耗,一秒发送平均功耗就到了5-10mA ,2000mA的高容量锂电池,也抗不了10天电量就耗光了。

    但是,无线使用的时间也不是想减少就能减少的,因为要防止传感器之间相互冲突,需要做协调,这就需要有一个高效的底层协调协议来实现。大家的教科书里面讲了各种的同步算法,这里就不累述了,这些算法可以综合运用,但也不能拘泥于这些算法,不然就谈不上创新了,大家要有这个意识。

    顺便说一下zigbee 这个协议的出现有其突出的历史地位,没有人能够否认,作为教学的一部分也无可厚非,但是这个标准并不完善,而且实用性不够,这也逼迫我们开发自有的无线传感协议。

    五、工业无线传感器的痛苦道路

    在工业无线传感器领域,有个公司不得不提,那就是爱默生公司,着名的Hart协议产品的供应商,也是世界上着名的工业自动化产品供应商,他们有一个自有协议的Wireless Hart协议的工业无线传感器系列产品,和zigbee协议产品类似,过于短的无中继通信距离,是一个跨越不了的技术短板。不论是zigbee协议还是Wireless Hart协议产品,空旷200多米,有障碍环境20米不到,将使施工和应用变得异常艰难。所以我们被迫研发自有的SWSN协议,将无中继距离扩展5倍,同时功耗却更低。这个过程由于异常困难,整个历程是充满艰辛和痛苦的。

    涉及到卫星通信技术的人都知道,使用一些特殊的编码,比如前向纠错编码,能在功率相同的情况下,大大提高通信的有效距离,这个在无线传感器网络的发展和应用上必将起到不可忽视的作用,因为,更低的功耗,更远的无中继通信距离,永远是无线传感网络发展的问题,彻底的解决了这个问题,无线传感网络的大规模推广才能成为可能。

    六、无线传感器的网络组织

    在zigbee的网络中,有终端节点、路由节点和中心协调器三个设备组成,但是我们在做自有的SWSN协议的时候,力图使这个过程变得简单,同时是分布式的,所以我们将中继、路由和协调功能集成到了我们自有的路由器中,实现了5跳的网络布局,在我们看来,大部分情况下3跳网络就是可以满足要求的,跳数越多,意味着越多的网络延时和越低的数据传输可靠性,这个不以人的意愿为转移的。

    七、低功耗的综合处理

    在无线传感器中,有很多厂商采用自己的低功耗采样电路+独立的无线传输模块来做,所以功耗并不能真正降低下来。只有从低层做自己的协议,将采样、无线协调综合调控起来,才能达到超低功耗,这个事情省不了。

    按照我们的协议处理方式,在无线传感器的所有功耗中,待机功耗占用少,不到10%,采样功耗大概占用10-20%,无线部分的功耗占总功耗的70%左右,这也就意味着,除了协议的高效,还有一个方法也可以降低功耗,那就是每次采样后,我们将采样结果和上次传输的数值进行比较,如果变化很小,小到可以忽略,那么我们为什么还要耗费能量重新传输这个数值呢?

    八、综合应用打通互联

    无线传感器的应用,从来不是独立的,他必须和各种有线传感设备,更大的广域网络互通,做到开放兼容,才能慢慢被市场接受,因此我们的市场化产品里,有很多数据接收设备和数据网关,我们发现,这一块解决好了,用户才能接受我们的产品,否则会距离用户很遥远,还有一个我们坚信的道理:协议是用出来的,不是有些设计院所在实验室里凭空想象出来的。所以现在争论谁的协议好,有点早,大家说是吧。

    另外,我觉得国内的470M频段更适合使用在无线传感器领域,请大家也关注一下,不要国外的人搞2.4G的,我们也跟着搞2.4G的,要先有个理由。