液体密度传感器就是指可以感受得到液体密度的，并且可以把它转换成为可以利用的输出信号的传感器。
液体密度传感器可以分为六类：电容式、超声波式、音叉式、谐振式、射线式和振动管式液体密度传感器。
电容式液体密度传感器
它是根据在不相同的待测液体中，标准物体的浮力的不同，这样就会导致跟标准物体连接起来的电容的两个极板间的距离发生变化，然后引起电容发生变化。因为不同的液体密度传感器适用的场合不相同，所以在实际应用的时候，应该要视所要测量的液体的性质还有对测量的要求等等的情况而选择适合的传感器。
超声波密度传感器
它的超声波的频率是高于20kHz的机械波和超声波只可以以纵波的形式在液体介质中传播。它传播的相位、频率、速度还有衰减度都会受到介质性质的有关影响，所以呢，它可以根据超声波的某些传播性质与液体密度之间的相应关系来测量液体的密度。它主要的优点有：它可以实现非接触的测量，测量比较高，响应比较快；而且它没有运动的部件，所以测量的稳定性比较好；它没有放射性，对人体是没有害的。而它的缺点就是液体介质中存有杂质，例如，泡泡可以导致超声波信号衰减严重；在测量粘性的介质的时候，需要考虑介质粘度的有关影响；它会使某些测量导致不稳定。
音叉式液体密度传感器
它是根据在液体中，质量小的音叉振动时，它的固有的频率的变化，这样来测量液体的密度的。要得到高测量的结果，就需要检测谐振频率的时候，变化很微小，所以需要合理地设计振动单元，让振动单元可以得到一个比较高的机械品质因数。音叉通常用玻璃或者不锈钢制成。
谐振式液体密度传感器
谐振式测量原理是根据谐振子的振动的特性来工作的。在工作过程中，谐振子能够等效地作为一个单自由度的系统，随着系统的固有频率而振动，而系统的固有频率仅仅跟系统中的等效弹性系数和等效质量有关。谐振式液体密度传感器测量原理则是通过系统中的液体和弹性敏感元件相接触导致系统的等效质量的改变，造成系统的固有频率发生变化。根据测量系统的固定频率的变化就可以知道待测液体的密度。
射线式液体密度传感器
射线式液体密度传感器的主要缺点是：它的分辨力不是很高；它需要有一个比较长的时间得稳定性；它需要放射性射线源。
它的优点就是：传感器对液体的流动没有产生阻力，对流量的大小也是没有限制的，而且它可以测量多相液体的密度；它在测量时是不接触待测的液体的，所以它能够实现非接触测量。
振动管式液体密度传感器
振动管式液体密度传感器可以合理地安排驱动部件，能够让管在同一个平面里面振动，它所测得的密度就是在管内流动的液体的平均质量密度。它所使用的敏感元件就是振动长管，它的长度大概是管径的20倍。