打桩泥浆处理机的差速器：
差速器—稳定性设计：
（1）差速器在转子的一端，花键输出轴经二级行星齿轮减速驱动，为螺旋提供差动动力。
（2）差速器采用高的硬齿面磨齿齿轮，精心设计，具有足够的接触强度和抗弯强度，满足传递大扭矩的需要。
（3）加大行星齿轮传动系统的浮动量，使齿轮的啮合更柔和，大幅度提高齿轮的使用寿命。
（4）行星齿轮轴承采用承载力大且可靠的滑动轴承，用高新材料通过精细加工制成。
（5）二级行星架经过严格的动平衡，使差速器在运行中更加平稳。
7、驱动系统：
（1）概述：
主、辅电机固定在带有滑槽的电机底座上，通过调节电机在滑槽的位置可以调节传动皮带的张紧度。安全罩用螺栓刚性地固定机架的两端。
（2）双电机双变频能量反馈型驱动系统：
1）采用双电机双变频控制。
2）差转速可调范围：3～70rpm。
3）在差转速的作用下，辅电机处于发电状态时再生的的能量，采用直流共母线反馈到主电机，节约能量。
8、自动控制系统：
（1）概述：
采用高性能PLC，触摸屏人机界面，所有机组设备的操作、参数设置和监控都可在触摸屏上完成。
（2）可实现恒扭矩自动控制。
当转鼓内的物料浓度和流量发生变化时，螺旋推料扭矩发生变化，辅电机电流就发生变化。根据这一特点，当辅电机电流发生变化时，通过PLC控制，改变辅电机工作频率，自动调节差转速，使螺旋推料扭矩朝着减小误差的方向变化。同时改变进料泵工作频率，使进料流量朝着减小螺旋推料扭矩误差的方向变化，从而使螺旋推料扭矩始终保持稳定。保证了排出固相的干度。使转鼓内固相不会产生堆积，避免了堵料的发生。